Zasada działania maszyny do ciągnienia drutu prostego
Mały sprzęt do ciągłej produkcji składający się z wielu głowic ciągnących może-rozciągać drut stalowy na zimno do wymaganych specyfikacji w jednym czasie, krokowo--ciągnąc, dzięki czemu wydajność pracy jest stosunkowo wysoka. Ponieważ jednak średnica drutu stalowego zmienia się po każdym etapie ciągnienia, prędkość linii roboczej każdej głowicy ciągnącej również powinna się zmieniać.
W zależności od konfiguracji matrycy ciągnącej zmieni się również prędkość rysowania każdej głowicy ciągnącej. Podstawą szybkości ciągnienia jest to, że objętość drutu stalowego przechodzącego przez matrycę ciągnącą w każdym momencie pozostaje niezmieniona
Oznacza to, że obowiązuje następujący wzór: πr2 xv1= πr2xv2
r: średnica przewodu przychodzącego
v1: prędkość liniowa przychodzącego drutu
r: średnica przewodu wychodzącego
v2: prędkość liniowa przewodu wychodzącego
Prędkość robocza każdej głowicy ciągnącej liniowej maszyny do ciągnienia drutu opiera się na powyższym wzorze, aby zapewnić synchroniczną pracę każdej głowicy ciągnącej. Jednakże powyższy opis opiera się na procesie pracy w idealnym stanie stacjonarnym. Ze względu na błędy i luki w przekładni mechanicznej, a także w dynamicznym procesie pracy, takim jak uruchamianie, przyspieszanie, zwalnianie i zatrzymywanie, żadna głowica ciągnąca nie jest zsynchronizowana. Dlatego większość maszyn do ciągnienia drutu po linii prostej jest obecnie wyposażona w czujniki naprężenia, które dynamicznie mierzą naprężenie drutu stalowego pomiędzy każdą głowicą ciągnącą, a następnie przekształcają napięcie na sygnał standardowy, który z tym standardowym sygnałem jest przekazywany z powrotem do falownika. Falownik wykorzystuje ten sygnał do sterowania procesem PID w-pętli zamkniętej, nakłada wielkość regulacji obliczoną przez PID na prędkość główną, utrzymuje napięcie w każdym punkcie wykrywania napięcia na stałym poziomie i zapewnia-ciągnięcie drutu w linii prostej.
